閥門智能定位器是一種具有HART通信協議的閥門定位器，由三部分組成：微處理器電子控制的模件，包括HART通信模塊和就地用戶界面開關；電/氣動轉換器模件的壓電閥；閥位傳感器。

閥門智能定位器的工作原理

整個控制回路由兩線、420mA信號控制。HART模件送出和接收疊加在420mA信號上的數字信息，實現與微處理器的雙向數字通信。模擬量的4~20mA信號傳給微處理器，與閥位傳感器的反饋進行比較，微處理器根據偏差的大小和方向進行控制計算（一級控制），向壓電閥發出電控指令使其進行開、閉動作。壓電閥依據控制指令脈沖的寬度對應于氣動放大器輸出壓力的增量，同時氣動放大器的輸出又被反饋給內控制回路，再次與微處理器的運算結果進行比較運算（二級控制），通過兩級控制輸出信號到執行機構，執行機構內空氣壓力的變化控制著閥門行程。當控制偏差很大時，壓電閥發出寬幅脈沖信號，使定位器輸出一個連續信號，大幅度的改變至執行機構的信號壓力驅動閥門快速動作：隨著閥門接近要求的位置，命令要求的位置與測得位置的差值變小，壓電閥輸出一個較小脈寬的脈沖信號，斷續、小幅度的改變至執行機構的信號壓力，使執行機構接近新命令位置的動作平緩。當閥門到達要求的位置（進入死區）時，壓電閥無脈沖輸出，定位器輸出保持為零，使閥門穩定在某一位置不動。

閥門智能定位器簡明操作指南

準備：

按照操作說明將 PS2 與閥門連接

檢查并確認電路和氣路的連接

通電（4－20mA 電流供電）

禁止電壓供電初始化：

確認反饋角度（33°和 90°）

利用調節輪和反饋桿長度調整 PS2 的零點和量程（調節輪調整相當零點調整，反饋桿長度調整相當量程調整）

將量程下限調整至 5％－10％

將量程上限調整低于 95％

確認并保持閥門位置在 50％

進入參數設置并確認相關參數（參數 1，2，3）

進入參數 4，開始自動初始化（如手動初始化，則進入參數 5）

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