閥門(mén)智能定位器是一種具有HART通信協(xié)議的閥門(mén)定位器，由三部分組成：微處理器電子控制的模件，包括HART通信模塊和就地用戶(hù)界面開(kāi)關(guān)；電/氣動(dòng)轉(zhuǎn)換器模件的壓電閥；閥位傳感器。

閥門(mén)智能定位器的工作原理

整個(gè)控制回路由兩線、420mA信號(hào)控制。HART模件送出和接收疊加在420mA信號(hào)上的數(shù)字信息，實(shí)現(xiàn)與微處理器的雙向數(shù)字通信。模擬量的4~20mA信號(hào)傳給微處理器，與閥位傳感器的反饋進(jìn)行比較，微處理器根據(jù)偏差的大小和方向進(jìn)行控制計(jì)算（一級(jí)控制），向壓電閥發(fā)出電控指令使其進(jìn)行開(kāi)、閉動(dòng)作。壓電閥依據(jù)控制指令脈沖的寬度對(duì)應(yīng)于氣動(dòng)放大器輸出壓力的增量，同時(shí)氣動(dòng)放大器的輸出又被反饋給內(nèi)控制回路，再次與微處理器的運(yùn)算結(jié)果進(jìn)行比較運(yùn)算（二級(jí)控制），通過(guò)兩級(jí)控制輸出信號(hào)到執(zhí)行機(jī)構(gòu)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)內(nèi)空氣壓力的變化控制著閥門(mén)行程。當(dāng)控制偏差很大時(shí)，壓電閥發(fā)出寬幅脈沖信號(hào)，使定位器輸出一個(gè)連續(xù)信號(hào)，大幅度的改變至執(zhí)行機(jī)構(gòu)的信號(hào)壓力驅(qū)動(dòng)閥門(mén)快速動(dòng)作：隨著閥門(mén)接近要求的位置，命令要求的位置與測(cè)得位置的差值變小，壓電閥輸出一個(gè)較小脈寬的脈沖信號(hào)，斷續(xù)、小幅度的改變至執(zhí)行機(jī)構(gòu)的信號(hào)壓力，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)接近新命令位置的動(dòng)作平緩。當(dāng)閥門(mén)到達(dá)要求的位置（進(jìn)入死區(qū)）時(shí)，壓電閥無(wú)脈沖輸出，定位器輸出保持為零，使閥門(mén)穩(wěn)定在某一位置不動(dòng)。

閥門(mén)智能定位器簡(jiǎn)明操作指南

準(zhǔn)備：

按照操作說(shuō)明將 PS2 與閥門(mén)連接

檢查并確認(rèn)電路和氣路的連接

通電（4－20mA 電流供電）

禁止電壓供電初始化：

確認(rèn)反饋角度（33°和 90°）

利用調(diào)節(jié)輪和反饋桿長(zhǎng)度調(diào)整 PS2 的零點(diǎn)和量程（調(diào)節(jié)輪調(diào)整相當(dāng)零點(diǎn)調(diào)整，反饋桿長(zhǎng)度調(diào)整相當(dāng)量程調(diào)整）

將量程下限調(diào)整至 5％－10％

將量程上限調(diào)整低于 95％

確認(rèn)并保持閥門(mén)位置在 50％

進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置并確認(rèn)相關(guān)參數(shù)（參數(shù) 1，2，3）

進(jìn)入?yún)?shù) 4，開(kāi)始自動(dòng)初始化（如手動(dòng)初始化，則進(jìn)入?yún)?shù) 5）

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